Techie亮博客

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最新发布

ROS

Ubuntu16.04下Qt+ROS+Gazebo环境搭建

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虚拟机系统 使用VMware Player12。 创建虚拟机-稍后安装系统-下一步-Linux-Ubuntu-下一步 设置名字和路径-下一步-设置磁盘大小-将虚拟机拆分为多个文件-下一步 创建完成-编辑虚拟机设置-如果优盘安装新建一个USB...

C/C++

C/C++运算符优先级

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介绍 刷题碰到了好几个这类问题,百度百科的,整理下来。 在一个表达式中可能包含多个有不同运算符连接起来的、具有不同数据类型的数据对象;由于表达式有多种运算,不同的运算顺序可能得出不同结果甚至出现错误运算错误,因为当表达式中含多种运算时,必须...

其他

SourceTree免注册/登录方法

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介绍 是一个git版本软件,功能全面,比乌龟的右键方式,这个有完善的ui win下载安装 下载:https://www.sourcetreeapp.com/ 双击直接安装,不需要任何选择,然后第二步就是让注册。此时可以关闭软件,到%Loca...

后端

阿里云Ubuntu搭建django服务器

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介绍 使用Ubuntu版本的阿里云ECS搭建django服务器 连接 我这用的putty连的 更新源 注意不用改源地址,默认就是用阿里的源 sudo apt-get update 安装ftp服务器 安装:apt-get install vs...

后端

django复杂查询

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介绍 django模型的objects对象中有filter、get等方法,其中可以“字段=XXX”的方式填入参数,最终构成AND关系的SQL Where子句,若需要OR或多种混合的复杂搜索需要使用Q对象。 除此以为,django还支持利用“...

后端

ubuntu安装docker及使用

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介绍 阿里云-ubuntu16服务器安装docker方法及使用 连接服务器 首先可以基于b-s的管理控制台直接远程连接服务器,但是有指令行数的显示限制。可以用putty基于用户名密码登录:方法。除此以外,阿里云建议使用ssh密钥对的方式登录...

python

django笔记(7)部分数据库操作

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介绍 包括django-admin.py的一些有关数据库的操作名利,以及models.py文件中对于数据库格式的说明。仅为个人笔记,有不全之处请指正。 django-admin.py关于数据库命令 详细信息请见官方说明:文档 首先直接输入 ...

系统

win10安装msi安装包提示2503或2502错误

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原因 权限不够 解决 右键屏幕左下角开始菜单,选择? 命令提示符(管理员) 然后输入: msiexec /package “d:\1.msi” 这样实现了通过管理员全新的cmd命令启动安装msi文件。

后端

django笔记(6)基于rest-framework的token认证

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介绍 django-rest-framework是django的一个框架,内涵多个app,而authtoken是针对django-auth的一个应用,可以在增加一个django-token表的基础上实现用于基于token的登陆认证。而原始的...

后端

django-rest-framework教程中文版

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以下内容来源:Django-REST-Framework-Tutorial_zh-CN Tutorial 1: 序列化 Serialization src 1. 设置一个新的环境 在我们开始之前, 我们首先使用virtualenv要创建一个...

后端

django笔记(5)整合adminlte作后台

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介绍 adminlte是一个成熟的基于bootstrap的后台模板:网址 django是python的web框架,其帮助文档:django-docs,当前2.X版本,给的就是这个网址了。 admin:django自带一套admin后台模板,...

python

django笔记(4)连接MySQL数据库

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介绍 django的模型层使用ORM隐藏了数据库的SQL操作,但对于与数据库的连接还需要单独配置。 ORM:Object Relational Mapping(关系对象映射) 连接Mysql 安装客户端 pip install mysqlc...

其他

VMware获取该虚拟机的所有权失败

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介绍 没有关虚拟机,直接关闭的主机,导致出现“VMware获取该虚拟机的所有权失败”错误,提示配置文件XXX\XXX\XXX.vmx 解决 虚拟磁盘(.vmdk)本身有一个磁盘保护机制,为了防止多台虚拟机同时访问同一个虚拟磁盘(.vmdk)...

后端

阿里云API网关与函数计算交互

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介绍 阿里云提供两种套件:api网关、函数计算,综合使用可实现Severless,其相关的帮助文档如下:API网关、函数计算。 官方文档很全面,认真研读可以完全理解并正确使用,下面记录我的理解。对于函数计算我用的是python语言,可以支持...

python

python单元测试

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介绍 python提供了unittest模块进行单元测试,其主要涉及到测试用例, 测试环境,测试集合,后处理 基本使用 构建测试类及测试用例 假如有下面两个方法 def add(a, b): return a+b def minus(a, ...

python

python中datetime时区问题

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介绍 使用阿里云函数计算功能,基于python3构建函数,在本机通过datetime.now获取当前时间与数据库存储时间对比,获取时间差,可正常运行。 上传到阿里云后运行错误,后检测发现阿里云服务器默认时间为utc时间。解决方法如下。 解决...

python

python进行json操作

Techie亮阅读(260)评论(0)

介绍 python有json模块,直接import json即可使用。主要有四个方法: dumps将python类型转换为json字符串 loads将json字符串转换成python类型 dump将存有python类型的文件直接转为json...

后端

阿里云函数计算访问云数据库RDS

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下面是针对内网连接,即数据库只开通内网访问权限。云数据库RDS默认的网络类型是“专用网络VPC”。 使用专用网络:将白名单改为0.0.0.0/0,并对函数计算中的函数添加允许访问RDS的RAM角色,但connect时一直提示错误。 将网络类...

后端

基于阿里云构建物联网Serverless架构

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介绍 今日,应项目需求,需要构建一个物联网平台。 要求硬件设备可以长连接用于报告自身状态和接收远程控制。手机端可以远程临时租用某设备获取设备信息及控制设备。手机端可远程查看所有设备位置用于快速寻找设备。完整需求类似于共享单车,实现短期租赁服...

后端

django笔记(3)基本命令-当前用到的

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介绍 主要有两个文件一个是django自带文件django-admin.py,另一个是项目根目录下的manage.py。我最开始的理解是manage.py实际上就是调用的django-admin.py,只不过django-admin.py进...

后端

django笔记(2)目录结构

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建立一个first项目,其内包含blog应用,创建指令如下: django-admin.py startproject first cd first python manage.py startapp blog 会具有如下目录结构: man...

后端

django笔记(1)安装

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介绍 主要是安装python+django+ide,python我直接用的Anaconda3,然后输入命令行输入pip install Django即可完成安装。ide用的pycharm 还可以装一些其他的插件: pip install b...

嵌入式

机智云Gokit3.0开发板宠物屋案例实现

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介绍 机智云提供物联网的智能硬件自主开发及云服务平台。其提供了Gokit系列开发板可用于快速搭建物联网实验产品。提供了相应的文档介绍,但不够连续,经过了半天的研究,整理如下。 准备工作 首先,机智云提供两种开发模式,MCU及SoC模式,mc...

其他

docker安装nginx

Techie亮阅读(299)评论(0)

介绍 Nginx (engine x) 是一个高性能的HTTP和反向代理服务器,也是一个IMAP/POP3/SMTP服务器。 安装 在docker hub中可以直接照到官方的镜像,介绍文档 pull可以拉取:docker pull ngin...

系统

Windows下Docker安装

Techie亮阅读(551)评论(0)

介绍 最近装docker经历了一番波折。。。记载如下 问题1 现在docker下载安装后默认使用的是hyper-v。首先hyper-v和VT虚拟是冲突的。但是要开启hyper-v首先要开启vt。由于系统自带的hv启动以后vt默认关闭了,此时...